Für das eigentliche Grand-Canyon-Erlebnis muss man Straßen und Wege am Schluchtrand verlassen und zu seinem Grund hinabsteigen. Dieses Abenteuer bleibt allerdings gesunden und ausdauernden Wanderern vorbehalten. Wegen der großen Hitze im Sommer, wenn unten Temperaturen von bis zu 50 C herrschen, ist eine solche Wanderung nur im Herbst oder Frühjahr zu empfehlen. Wasser muss immer in großen Mengen mitgeführt werden. Da Auf- und Abstieg zu viel für einen Tag sind, rät die Parkverwaltung zur Übernachtung am Canyongrund. Wanderkarten gibt es im Visitor Center, für Wanderungen und Übernachtungen ist eine Genehmigung/Reservierung nötig (www.nps.gov/grca/planyourvisit).
Sehr steil führt der Bright Angel Trail (ab Westrand Village, Abstieg 3-4, Aufstieg 5-8 Std.) in die Schlucht hinab. Unterwegs gibt es mehrere Wasserstellen, übernachten kann man am Bright Angel Campground oder in der Phantom Ranch jenseits des Colorado River.
