Am 29. April 1770 betrat mit Captain James Cook der erste Brite australischen Boden. Sein Schiff, die Endeavour, warf ihre Anker vor der Landzunge im Süden der Botany Bay. Das Visitor Centre an der Zufahrt zum Kamay Botany Bay National Park berichtet von Cooks Erlebnissen, der 1 km kurze Burrawang Walk führt zu der Stelle, an der er erstmals an Land ging.