Der ›kleine Königsweg‹ ist ein berühmt-berüchtigter Klettersteig durch mehrere Schluchten nahe der Ortschaft Álora. Im Laufe der Zeit bröckelten die Betonplatten, Wagemutige hangelten sich teils über die nackten Stahlträger. Nachdem mehrere Kletterer zu Tode kamen, wurde der Caminito del Rey 2001 gesperrt.
Bis 2015 entstand oberhalb des alten Klettersteigs ein neuer Weg. Stahlträger wurden in den Fels getrieben, Holzplanken verlegt und ein Geländer angebracht. Heute lädt der Caminito del Rey zu einer gefahrlosen Wanderung in atemberaubender Landschaft ein. Die steilen Felswände rücken teilweise ganz eng zusammen, und tief unten rauscht das Wasser des Río Guadalhorce – nichts für Besucher mit Höhenangst. Etwas Unwirkliches hat der Blick auf den alten, durchlöcherten Weg, der immer wieder zu sehen ist.
Da der Zugang zum Caminito del Rey auf 1100 Besucher pro Tag beschränkt ist, empfiehlt sich die frühzeitige Ticketbuchung über das Internet (www.caminitodelrey.info), Kinder unter 8 Jahren dürfen den Weg nicht gehen. Der Wanderweg ist mit dem Nahverkehrszug Málaga–Ronda auch öffentlich zu erreichen. Von der Bahnstation El Chorro verkehrt ein Bus-Shuttle direkt zum Eingang. Vom Endpunkt der Schlucht führt ein Spazierweg in etwa 30 Minuten wieder zurück zur Bahnstation.