Die Gemeinde Lippetal besteht insgesamt aus elf Ortsteilen, wobei der größte Ort Herzfeld ist. Im nahegelegenen Hovestadt befindet sich das historische Wasserschloss Hovestadt und die Gemeindeverwaltung. Im Ortsteil Lippborg steht das imposante Wasserschloss Haus Assen.
Geografisch betrachtet liegt Lippetal im Kreis Soest. Südlich der Lippe liegt Lippetal auf dem Nordrand der Soester Börde und nördlich des Flusses im Münsterland. Nicht nur geografisch lässt sich Lippetal in das Münsterland und die Soester Börde gliedern, auch landschaftlich fallen die typischen Unterschiede der Regionen sofort auf. Im Münsterland prägen Bauernhöfe die Landschaft, die zwischen Feldern, Wiesen und Wäldern liegen - die Münsterländer Parklandschaft.
Südlich der Lippe, in der Soester Börde, ist die Bebauung weitestgehend in Dörfern zusammengefasst. Dank der unverwechselbaren Lage und der besonderen Landschaft schafft Lippetal eine schöne Verbindung zwischen der Soester Börde sowie dem Münsterland und ist dadurch auch bei Gästen sehr beliebt.
