Am westlichen Ufer von Whitby liegt das Hafengebiet mit dem Captain Cook Memorial Museum. Mit dem kleinen Museum wird James Cook (1728- 1779), der große Sohn der Stadt, geehrt. Beim damaligen Besitzer des Hauses, in dem sich das Museum befindet, ging der spätere Entdecker als Seemann in die Lehre.Vom West Cliff schaut seine überlebensgroße Statue aufs Meer hinaus.