Die Stadt mit einem großen Fischerhafen hat wenig historisches Flair, dafür aber zahlreiche Restaurants, breite Strände und eine faszinierende Natur. Peniche liegt auf einer windigen Halbinsel mit bizarren Felsformationen, die gut auf der Fahrt zum Leuchtturm am Cabo Carvoeiro zu sehen sind.
Nahe dem Zentrum erhebt sich ein Fort aus dem 16. Jh., das während der Diktatur als Gefängnis für Regimegegner diente. Heute beherbergt es ein Museum für Fischerei und Volkskunde sowie zur Unterdrückung während der Diktatur.
