Die Ponte Sant'Angelo entstand 134 n. Chr. unter dem Namen Pons Aelius als Verbindung zwischen Hadrians Mausoleum und dem Marsfeld. Mit drei großen eleganten Bögen überspannte die Brücke den Tiber. Im 17. Jh. kamen zwei kleinere Bögen, das Geländer und die zehn großartigen Engelsfiguren von Bernini und seinen Schülern hinzu.
