Edle Bauwerke wie der Palacio de Navarra (19. Jh., Regierungssitz) säumen die 14.000 m² große Plaza del Castillo. Unter den Cafés am Platz befindet sich das Iruña, das einstige Stammlokal Ernest Hemingways. Daran erinnert eine Statue des Dichters, an der Theke lehnend. Ein Spaziergang durch die Altstadt führt zur Kathedrale (14./15. Jh.) und zum Rathaus mit barocker Fassade (18. Jh.). Von den Parks der Stadt lohnt besonders der kunstvoll angelegte Parque Taconera. Berühmt ist Pamplona für die Sanfermines, die Feierlichkeiten zu Ehren des hl. Firmin mit dem Encierro, dem Stiertreiben, als Höhepunkt: Junge Männer laufen mit Stieren durch die Altstadt, um Kraft und Mut zu beweisen (6.-14.7.).