Am Fuß der über 200 m langen Burg, deren Ursprünge auf das 9. oder 10. Jh. zurückgehen, liegt das historische Zentrum des Weinstädtchens Peñafiel. In der Festung ist das Weinmuseum untergebracht. Nahe des Castillos steht das 1324 gegründete Kloster San Pablo. Meisterhaft ist die Apsis im Mudéjarstil. Im Ort findet man viele Bodegas. Die geschlossene Plaza del Coso, seit dem Mittelalter gesellschaftliches Zentrum, Stierkampfarena und Festplatz, ist von dreigeschossigen Häusern mit Holzbalkonen umstanden.
