Blickfang von Pembroke (Penfro) ist das auf einem Felsvorsprung am Flussufer thronende Pembroke Castle aus dem 12. Jh., einst mächtigstes Glied in der normannischen Burgenkette in Südwales. 1457 wurde hier der erste Tudor-König Heinrich VII. geboren. Grandios ist der Ausblick von den rund 5 m dicken Mauern des Bergfrieds.
Die prähistorische Grabkammer Kings Quoit liegt über der Manorbier Bay. Dieses niedrige Grab besteht aus zwei Steinen, auf denen ein großer Deckstein liegt. Innen ist Kings Quoit nur 0,8 Meter hoch.