Wilhelm der Erboberer erbaute Lincoln Castle 1068 auf dem Hügel der Stadt. Bei einem Spaziergang auf den Burgmauern haben Sie einen schönen Blick auf die Stadt und die Umgebung. Lange Zeit wurde Lincoln Castle als Gefängnis genutzt und Besucher können heute noch alte Gefängnisgebäude sehen. Besonders sehenswert in Lincoln Castle sind Überreste des römischen Mauerwerks und eine Ausgabe der Magna Charta.