Mitten im Naturpark Schwäbisch-Fränkischer Wald liegt das Städtchen Murrhardt. Seine Keimzelle ist ein um 817 von Walterich gegründete Benediktinerabtei. Von dieser sind die Wirtschaftsgebäude und die Klosterkirche aus dem 15. Jh., die heutige Stadtkirche, mit zwei romanischen Osttürmen erhalten. Die im 13. Jh. angebaute Walterichskapelle ist ein Kleinod spätromanischer Baukunst.
