Schon der Dichter Josef von Eichendorff lobte die schöne Lage im Seckach- und Kirnautal. Ausgesucht hatten sie die Reichsritter von Adelsheim, die sich hier ein Schloss erbauten. In der spätgotischen Jakobskirche sind einige interessante Grabmäler des stolzen Rittergeschlechts aus dem 15. bis 18. Jh. zu sehen.
In Adelsheim-Sennfeld ist in der ehemaligen Synagoge, erbaut 1834-36, das Heimatmuseum untergebracht. Sie ist etwas Besonderes, da die meisten Synagogen der ländlichen jüdischen Bevölkerung heute als Wohn- oder Lagerhäuser dienen, sofern sie nicht zerstört oder abgerissen sind.
